二十世纪
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沙特阿拉伯国家男子足球队创立于1956年，1994年第一次打进世界杯决赛周，在小组赛成功击败摩洛哥及比利时，尤其对阵比利时时候赛义德·奥维兰的表现获得外国媒体赞许，以小组次名晋级次轮淘汰赛阶段，成为继1966年世界杯的朝鲜后，第二支在世界杯决赛周晋级次轮的亚洲球队，可惜沙特阿拉伯在八分之一决赛被瑞典淘汰出局。其后，沙特阿拉伯连续三届成功晋级世界杯决赛周，但都在第一轮出局。
沙特阿拉伯曾六次打入亚洲杯决赛，是至今打入亚洲杯决赛次数最多的球队，其中在1984年、1988年及1996年的决赛获胜，三次夺得亚洲杯。他们亦在1989年赢过世少杯。
二十一世纪
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踏入廿一世纪，奥维兰淡出国家队后，沙特阿拉伯足球成绩滑落，其中在2002年决赛周更惨败于德国0-8，该场比赛更成为自1986年世界杯以来决赛周中比分最悬殊的赛事，其后更败给喀麦隆0-1及爱尔兰0-3，净吞共12球，结束该届世界杯之旅；2006年，虽打平突尼西亚，但两败于乌克兰0-4，西班牙0-1，两度无缘十六强。
而2010年世界杯预选赛更出局，是自1994年世界杯后的首次。在2011年亚洲杯中，沙特阿拉伯在首轮小组赛三战全败，成为首支出局的队伍。而2014年世界杯预选赛，沙特阿拉伯虽聘请八十年代荷兰‘三剑侠’之一的列卡特担任主教练，但却早在首轮小组赛被澳大利亚及阿曼淘汰，连续两届没法取得晋级决赛周资格。2015年亚洲杯，沙特阿拉伯在首轮小组赛败给中国及乌兹别克，连续两届在亚洲杯首轮出局。
缺席了两届世界杯决赛周的沙特阿拉伯，在2018年世界杯预选赛成功取得晋级决赛周的资格。沙特阿拉伯在第二轮小组赛以小组首名晋级，在第三轮小组赛与日本、澳大利亚、阿联酋、伊拉克及泰国同组。沙特阿拉伯在最后一场预选赛，以1-0击败已笃定小组首名出缐的日本，以较佳净胜球差压倒同分的澳大利亚，取得小组次名，出缐决赛周。2018年世界杯，沙特阿拉伯在揭幕战以0-5惨败给主办国俄罗斯，表现受到各方批评。虽然在欧洲属二线的俄罗斯，但该场比赛完全看得出两队实力的分野，身型较娇小瘦弱的沙特阿拉伯面对高大强壮的俄罗斯完全没有办法。之后沙特阿拉伯在第二场小组赛以0-1不敌乌拉圭，提早一轮比赛宣告出局，但他们在最后一仗小组赛以2-1反胜埃及，取得沙特阿拉伯自1994年以来首场世界杯决赛周胜仗。
2019年亚洲杯，沙特阿拉伯在首两场分组初赛分别击败朝鲜及黎巴嫩，提早一轮比赛取得出线资格，亦是球队自2007年之后首次晋级亚洲杯淘汰赛。可是沙特阿拉伯在最后一场小组赛以0-2爆冷不敌卡塔尔，只能以小组次名出线，八分之一决赛就要面对四届亚洲杯冠军日本，结果沙特阿拉伯以0-1败给日本，再一次无缘亚洲杯八强。
2019海湾杯，沙特阿拉伯在首场就以1：3爆冷输给科威特，但接下来的二场比赛都以获胜收场，四强赛1：0打败亚洲杯冠军卡达，但在决赛再爆冷，以0：1输给巴林，无缘冠军。
2022年世界杯预选赛，沙特阿拉伯在第二轮小组赛取得小组首名，晋级第三轮，与日本、澳大利亚、中国、阿曼及越南争夺出线决赛周资格。沙特阿拉伯在第三轮首六场比赛取得五胜一和的成绩占据小组首名，虽然之后败给日本及被中国迫和，但仍然提早一轮比赛兼取得小组首名出线决赛周。
2022年11月22日，卡塔尔世界杯小组赛第一轮中，沙特阿拉伯爆冷以2-1战胜后来夺冠的阿根廷，终结了阿根廷的36场不败纪录。当天沙特国王宣布全国放假一天。可惜是随后分别0-2及1-2连负于波兰及墨西哥，最后只得小组末席，无缘十六强。
2023年亚洲杯，沙特阿拉伯在小组赛取得两胜一和的成绩晋级八分之一决赛，但在八分之一决赛点球大战不敌韩国出局。